Momoko é uma linda e jovem espadachim que nasceu dentro de um pêssego (momo em japonês). Ela vive com seus constantes companheiros, o deus cão Inugami, o deus macaco Sarugami e o deus faisão Kijigami, todos juntos num paraíso pacífico. No entanto, um exército de demônios liderado pelo rei demônio invade o paraíso e rouba o precioso tesouro que protege a terra de Momoko. Para recuperar o tesouro e salvar o povo, Momoko embarca numa grande aventura com seus três companheiros..