Quatro anos se passaram desde a batalha final entre Celestial Being e as Forças da ONU. Humanidade, tendo estabelecido a Federação Esfera Terrestre, forma uma força de manutenção de segurança independente, A-Laws, separar o exército formal de Federação para unificar ainda mais as nações e da vontade da humanidade. Mas a realidade era a opressão desumana de desvio de poder, doutrinas e ideologias em nome da unidade. Saji Crossroad tem seguido o caminho para se tornar um engenheiro de espaço para manter sua promessa de Louise Halevy, que por sua vez foi obrigado a se envolver em reforma e governo da Federação aderiram A-Leis como piloto terno móvel durante o intervalo de quatro anos. Enquanto isso, Setsuna F. Seiei, tendo sobrevivido a batalha climática, há quatro anos, assistimos a uma mudança no mundo, devido às ações de Celestial Being. Com a derrota de Alejandro Corner, ele sonhava com um mundo pacífico, sem conflitos; mas diante de seus próprios olhos era a realidade da tensão contínua sobre a paz, a opressão causada pelo A-Laws. Ele decide mais uma vez para lutar com Gundam, o poder com o potencial de mudar o mundo.