A vida de Tenchi Masaki muda para sempre quando o navio de um infame pirata espacial, Ryouko Hakubi, é abatido e cai perto do templo de sua família. Mal sabia Tenchi que ao salvar Ryouko, ele desencadearia uma série de eventos que levariam mulheres alienígenas de todas as esferas da vida a habitar sua casa. Isso inclui a delicada princesa Aeka de Jurai e sua divertida irmã mais nova, a princesa Sasami; a detetive de primeira classe Mihoshi Kuramitsu e seu parceiro mais capaz, Kiyone Makibi; e o excêntrico e louco cientista Washuu Hakubi. As seis mulheres fazem o possível para se adaptar às suas novas vidas, mas seu estilo de vida mais avançado e exótico não combina bem com os costumes simplistas da Terra. Como resultado, eles acabam fazendo uma bagunça e causando problemas para o pobre Tenchi. Embora as meninas sejam uma dor, Tenchi começa a formar um relacionamento próximo com cada uma delas e, através do vínculo, ele começa a entender melhor seu papel no universo. [Escrito por MAL Rewrite]