Urusei Yatsura é a história do jovem mais azarado e lascivo vivo, Ataru Moroboshi. Quando aliens decidem invadir a Terra, Ataru é selecionado para defender seu planeta em um jogo dos esportes nacionais alienígenas, pega-pega. Se ele ganhar, o mundo será salvo, no entanto, Ataru é motivado por razões muito menos nobres, pois quem irá jogar contra ele é a curvilínea princesa alienígena, Lum.