Shinreki 71, 70% de todos os seres humanos finalmente migraram para o espaço devido ao desenvolvimento das cidades espaciais. Entre duas organizações chamadas de Federação do Pacto Militar de Dorushia e os Estados Unidos do Anel Atlântico (ARUS), há uma pequena nação neutra chamada Jiouru que prosperou economicamente. No mesmo ano, Tokishima Haruto, um estudante do ensino médio que vive em Jiouru, descobriu um mecha misterioso chamado Valvrave durante um ataque de Dorushia.